“潛龍一號”是中國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃重點項目之一，是中國自主研發(fā)、研制的服務(wù)于深海資源勘察的實用化深海裝備。該項目于2011年11月正式啟動，2013年3月完成湖上試驗及湖試驗收，5月搭乘“海洋六號”船在南海進行首次海上試驗。 

研發(fā)歷史

中國的AUV研制工作起步較晚。上世紀90年代到20世紀初，中國曾與俄羅斯合作，開發(fā)了CR01和CR02兩套AUV設(shè)備，但最終未投入實際應(yīng)用。

2011年11月，受中國大洋協(xié)會委托，中科院沈陽自動化所聯(lián)合中科院聲學(xué)所、哈工程大學(xué)正式啟動6000米AUV項目，開始研制中國自己的、可以深入水下6000米的無人無纜潛器。

2012年12月，中國首個自主研制的AUV“潛龍一號”完成了出所驗收。

2013年3月和5月，“潛龍一號”先后通過了湖上試驗和南海海上試驗。累計完成7次下潛，最大下潛深度4159米，獲得了海底地形地貌等一批探測數(shù)據(jù)，設(shè)備布放與回收成功率達100%。

2013年10月6日，“潛龍一號”執(zhí)行了首次應(yīng)用任務(wù)。7時30分開始布放，7時55分布放成功。1個多小時后，潛器無動力下潛至5080米的深度，開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。17時19分，“潛龍一號”在水下作業(yè)8小時5分鐘后，向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息，并于19時30分成功被回收至甲板。 

技術(shù)參數(shù)

性能參數(shù)

潛龍一號，外形是一個長4.6米、直徑0.8米、重1500公斤的回轉(zhuǎn)體，最大工作水深6000米，巡航速度2節(jié)，最大續(xù)航能力24小時，配有淺地層剖面儀等探測設(shè)備。“潛龍一號”可完成海底微地形地貌精細探測、底質(zhì)判斷、海底水文參數(shù)測量和海底多金屬結(jié)核豐度測定等任務(wù)。 

運動模式

通過路徑規(guī)劃等程序設(shè)定，潛水器在水下可以根據(jù)不同的任務(wù)，自主選取不同的運動模式；在較復(fù)雜的海底地形下，它還能夠自主避障；它可實現(xiàn)三維坐標下5個自由度的連續(xù)運動控制，具有自動定向、定深、定高、垂向移動、橫向運動、位置和路徑閉環(huán)控制功能，也具有水面遙控航行功能。 

下潛試驗

無人深潛器潛龍一號 

當?shù)貢r間2013年10月6日18時30分，在東太平洋5000多米深的水下工作近10個小時后，我國自主研制的首個6000米水下無人無纜潛器“潛龍一號”浮出水面。至此，“潛龍一號”成功邁出了試驗性應(yīng)用的第一步，取得了初步成功，也創(chuàng)下了我國自主研制水下無人無纜潛器深海作業(yè)的新紀錄。 

6000米水下無人無纜潛器的試驗性應(yīng)用是中國大洋29航次科考第三航段的重頭戲。當?shù)貢r間2013年9月30日，“海洋六號”抵達東太平洋作業(yè)區(qū)，工作人員為“潛龍一號”的試驗性應(yīng)用做好了各項準備，并在2013年10月2日~3日兩次實施潛器下水，對潛器的各項功能進行了綜合性驗證。 

2013年10月6日，“潛龍一號”第三次下水，首次執(zhí)行應(yīng)用任務(wù)。早晨6時，工作人員開始進行潛器下水前的技術(shù)檢查和使命程序下載，7時30分開始布放，7時55分布放成功。1個多小時后，潛器無動力下潛至5080米的深度，開始在距海底50米的高度沿規(guī)劃路線作業(yè)。

17時19分，“潛龍一號”在水下作業(yè)8小時5分鐘后，向水面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出了上浮信息，并于19時30分成功被回收至甲板。在作業(yè)期間，工作人員通過潛器傳回的數(shù)據(jù)信息，實時監(jiān)測潛器工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，潛器水下航行姿態(tài)穩(wěn)定，準確按規(guī)劃線路航行作業(yè)。

在大洋29航次科考第三航段，6000米水下無人無纜潛器試驗性應(yīng)用的工作時間為10天。接下來，“潛龍一號”還將繼續(xù)潛入大洋深處，在預(yù)定的中國大洋協(xié)會多金屬結(jié)核合同區(qū)內(nèi)進行調(diào)查。同時，研制人員也將通過這次試驗性應(yīng)用，為“潛龍一號”的進一步完善提供技術(shù)依據(jù)。 [1] 

研發(fā)意義

中國6000米無人無纜潛器(AUV)實用化改造項目“潛龍一號”完成在南海進行的首次海上試驗，總體達到海試目的，下一步將開展海上試驗性應(yīng)用。此舉標志著中國深海資源勘查裝備實用化改造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要進步，將為深海資源勘查提供保障。（圖文資料來源于百度百科）